A UHE (Usina Hidrelétrica) Sá Carvalho foi inaugurada em 1951 com duas unidades geradoras de 15MW. Posteriormente, em 1955, foi instalada a terceira unidade geradora, de 18 MW, e a potência instalada foi ampliada para 48MW. Estas três unidades geradoras estão localizadas na casa de força 1. Em 1998 foi concluída uma ampliação da usina com a instalação de uma quarta unidade geradora com uma potência de 30MW, localizada na casa de força 2. A potência instalada foi então ampliada para 78 MW. A CEMIG comprou a Sá Carvalho S.A., que é proprietária da usina, em dezembro de 2000. A UHE Sá Carvalho é composta por dois barramentos (Antônio Dias e Severo) interligados por túneis. Ambos estão no município de Antônio Dias, MG, estando a Barragem Antônio Dias instalada no rio Piracicaba, enquanto a Barragem Severo encontra-se no ribeirão Severo.

Construída em concreto gravidade, a Barragem Antônio Dias conta com 112 m de comprimento de crista e 14,80 m de altura máxima. Seu sistema extravasor é composto por duas comportas de fundo, cinco vãos com perfil Creager, operados por dois níveis de taipas pivotantes superpostas (1° e 2° estágio), e uma comporta de setor sobreposta às taipas. O vertimento máximo das comportas setor com as taipas do primeiro e segundo estágio é de 1840 m³/s.
 O reservatório de Antônio Dias é interligado ao reservatório de Severo mediante dois túneis (1 e 1A) de 2620 m e 2550 m, respectivamente. Enquanto o túnel 1 possui fluxo livre, a entrada do túnel 1A conta com duas comportas tipo vagão para o controle do fluxo d’água para a Barragem Severo.

A Barragem Severo é construída em concreto gravidade, possuindo 34 metros de comprimento da crista e 14 m de altura máxima. Esta estrutura é composta por uma comporta de fundo, dois desarenadores, uma comporta de desvio do ribeirão Severo, uma comporta “ladrão” para nível acima de 369,50 m e dois vãos com taipas pivotantes, sendo o acionamento por estágio e vão total, não se permitindo aberturas parciais. O sistema de adução é composto por dois túneis (2 e 2A), ambos sub-horizontais e de baixa pressão, possuindo, aproximadamente, 1400 m de comprimento. Finalizado o trecho de baixa pressão, tem-se as chaminés de equilíbrio. A partir da chaminé de equilíbrio do túnel 2, existem três adutoras subterrâneas escavadas em rocha, as quais alimentarão as unidades 1 a 3. A partir da chaminé do túnel 2A tem-se uma adutora subterrânea escavada em rocha que se interliga ao gerador 4 da casa de força 2. O reservatório de Antônio Dias possui 1,725 hm³ de volume e uma área inundada de 0,83 km². Já o de Severo possui 1,78 hm³ de volume e uma área inundada de 0,83 km².